1.系統不能正常啓動的(de)處理(lǐ)方法

　　系統不能正常啓動分兩種情況，一(yī)種是屏幕沒有(yǒu)顯示， 這種情況分兩類，一(yī)類是接線問題， 原因是電源不正确，處理(lǐ)措施：檢查電源插座、檢查輸入電源是否正常，應該為(wèi)DC24V，接線極性是否正确;第二種是硬件問題，原因為(wèi)CPU闆的(de)損壞，遇到這種情況，請盡快與本公司聯系。

　　2.運行(xíng)或操作中出現死機(jī)或重新啓動

　　此種情況分四類，一(yī)類是參數設置不當，應當重新啓動後在急停狀态下檢查參數;二類是操作問題，同時運行(xíng)了系統以外的(de)其他內(nèi)存駐留程序或者正從軟盤或網絡調用較大的(de)程序，又或者從已損壞的(de)軟盤上調用程序。采取措施：等待、中斷零件程序的(de)調用;第三類是系統受破壞，應重新安裝系統;第四類是接線， 電源功率不夠所緻，應該檢查電源插座;檢查電源電壓，确認電源的(de)負載能力應該不低(dī)于100W。

　　3.伺服電機(jī)不起動

　　可(kě)能是控制電源未接通、主電路電源未接通，請先将伺服系統的(de)電源置為(wèi)OFF，檢查控制電源端子(zǐ)之間的(de)電壓，檢查主電路電源端子(zǐ)之間的(de)電壓。措施：校正控制電源ON電路，校正主電路電源ON電路。

　　可(kě)能是配線不正确，檢查連接器的(de)安裝、配線。

　　可(kě)能是形成過載，檢查方式：進行(xíng)無載運行(xíng)，措施：調換大容量電機(jī)。

　　可(kě)能是位置控制時，指令脈沖輸入不适。檢查Pn200.0指令脈沖形态或者符号+脈沖信号，正确進行(xíng)控制參數設定或者輸入。

　　可(kě)能是禁止正轉驅動(P-OT)，禁止反轉驅動(N-OT) 輸入信号保持OFF 狀态，此時檢查P-OT或者N-OT 輸入信号，将P-OT 或者N-OT 輸入信号置為(wèi)ON。

　　可(kě)能是伺服單元電路闆故障，進行(xíng)更換伺服單元操作。

　　4.伺服電機(jī)瞬間運行(xíng)後停止不動

　　此種情況分兩類，一(yī)類是電機(jī)配線錯誤，調查電機(jī)配線，正确進行(xíng)電機(jī)配線;還有(yǒu)一(yī)類是編碼器配線錯誤，調查編碼器配線，正确進行(xíng)編碼器配線。

　　5.運行(xíng)過程中突然停止然後不動

　　由于警報複位(ALM-RST)信号保持ON狀态，發生警報所緻，檢查警報複位信号，排除警報原因後，将警報複位信号從ON改為(wèi)OFF。

　　6.伺服電機(jī)的(de)旋轉不穩定

　　由于伺服電機(jī)的(de)配線接觸不良所緻，檢查發現動力線(U V W 相) 以及編碼器連接器的(de)連接不穩定，采取措施：重新擰緊處理(lǐ)端子(zǐ)與連接器的(de)緊固部位的(de)松動。